Apa itu Pengontrol Servo

Jenis pengontrol yang lebih spesifik, seperti pengontrol servo, digunakan untuk mengontrol motor servo.

Ketika berhadapan dengan sistem servo, penting untuk dicatat bahwa definisi untuk servomotor, sistem servo, dan pengontrol servo dapat sangat berbeda di seluruh industri.

Saat memilih sistem servo untuk suatu aplikasi, sebaiknya tanyakan kepada pemasok apa sebenarnya penawaran mereka.

Pengontrol servo adalah jantung dari sistem servo. Sistem servo tipikal terdiri dari motor, perangkat umpan balik, dan pengontrol.

Sirkuit kontrol biasanya melibatkan pengontrol gerakan,

yang menghasilkan profil gerak untuk motor, dan penggerak motor yang memasok daya ke motor berdasarkan perintah dari pengontrol gerak.

Sistem servo adalah sistem loop tertutup yang memiliki beberapa keunggulan dibandingkan sistem loop terbuka termasuk fakta bahwa mereka meningkatkan waktu respons transien,

mengurangi kesalahan keadaan tunak dan mengurangi sensitivitas sistem terhadap parameter beban.

Pengontrol servo melakukan dua jenis tugas; melacak beberapa masukan yang diperintahkan dan meningkatkan penolakan gangguan sistem.

Salah satu metode kontrol yang paling kuat adalah kontrol PID, yang merupakan singkatan dari kontrol proporsional-integral-turunan.

Kontrol PID merupakan kombinasi dari kontrol proporsional, kontrol integral dan kontrol derivatif.

Metode kontrol PID bekerja pada sinyal kesalahan yang merupakan perbedaan antara nilai yang diperintahkan dan nilai aktual dari variabel keluaran, dan mengarahkan kesalahan ke nol.

Nilai proporsional dapat dianggap sebagai nilai keuntungan sederhana.

Nilai integral mengintegrasikan kesalahan selama periode waktu tertentu dan membantu mengarahkan kesalahan ke nol.

Nilai turunan membantu menstabilkan sistem yang hanya menggunakan suku integral dan proporsional.

Ada beberapa faktor penting yang perlu dipertimbangkan saat memilih pengontrol servo untuk suatu aplikasi.

Hal pertama adalah mengetahui jenis motor yang akan dikendalikan.

Apakah motor servo itu motor ac atau dc? Kalau dc, brushless atau disikat?

Ini akan membantu dalam menentukan jenis komutasi yang dibutuhkan motor dan apakah pengontrol dapat mengakomodasinya.

Jika Anda tertarik, silahkan hubungi kami dengan bebas!

Merekomendasikan Produk