IC693ALG221 adalah modul input analog yang merupakan bagian dari sistem Programmable Logic Control (PLC) Seri 90-30. Modul ini merupakan modul komponen yang berfungsi sebagai modul input analog. Modul ini memiliki Empat (4) saluran input, menerima sinyal input 0-20 mA dan 4-20 mA dari perangkat dan instrumen lapangan. Modul ini dilengkapi dengan Analog to Digital converter (ADC) internal yang memungkinkan PLC untuk memproses dan mengkondisikan sinyal lebih lanjut untuk digunakan dalam program pengguna.

IC693ALG221 memiliki resolusi input 12-bit dengan masing-masing rentang input memiliki resolusi 4 A (1 LSB = 4 A) untuk sinyal input 4-20 mA dan 5 A (1 LSB = 5 A) untuk sinyal input 0-20 mA . Ini memiliki akurasi absolut 0,1% skala penuh + 0,1% pembacaan dengan tegangan mode umum 200V. Selain itu, modul ini memiliki linearitas < 1 Bit Terkecil dan respons filter input 325 Hz.

Pengaturan saluran default IC693ALG221 adalah 4-20 mA. Ketika sinyal 4-20 mA diterima, modul secara internal mengubah rentang sinyal menjadi 0-32000, pengukuran tanpa unit yang mewakili nilai register input. 0 sesuai dengan 4 mA sementara 32000 sesuai dengan 20 mA. Nilai di antaranya juga direpresentasikan dalam register, dengan titik pengukuran ditentukan oleh resolusi modul. Konversi internal ini juga berlaku untuk rentang input 0-20 mA. Jenis sinyal input yang dipilih adalah perangkat keras yang dikonfigurasi melalui korslet terminal tertentu di blok terminal modul yang dapat dilepas. Untuk jangkauan jumper disediakan, satu untuk saluran satu dan dua, dan yang lainnya untuk saluran tiga dan empat.