Apa Motor servo

Servomotor adalah aktuator putar atau aktuator linier yang memungkinkan kontrol presisi posisi sudut atau linier, kecepatan dan akselerasi.

Ini terdiri dari motor yang cocok digabungkan ke sensor untuk umpan balik posisi.

Ini juga membutuhkan pengontrol yang relatif canggih, seringkali modul khusus yang dirancang khusus untuk digunakan dengan servomotor.

Motor servo bukanlah kelas motor tertentu meskipun istilah motor servo sering digunakan untuk merujuk pada motor yang cocok untuk digunakan dalam sistem kontrol loop tertutup.

Servomotor digunakan dalam aplikasi seperti robotika, mesin CNC atau manufaktur otomatis.

Mekanisme

Servomotor adalah servomekanisme loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengontrol gerakan dan posisi akhirnya.

Input ke kontrolnya adalah sinyal (baik analog atau digital) yang mewakili posisi yang diperintahkan untuk poros output.

Motor dipasangkan dengan beberapa jenis encoder untuk memberikan umpan balik posisi dan kecepatan. Dalam kasus yang paling sederhana, hanya posisi yang diukur.

Posisi output yang diukur dibandingkan dengan posisi perintah, input eksternal ke pengontrol.

Jika posisi keluaran berbeda dari yang diperlukan, sinyal kesalahan dihasilkan yang kemudian menyebabkan motor berputar ke kedua arah, sesuai kebutuhan untuk membawa poros keluaran ke posisi yang sesuai.

Saat posisi mendekat, sinyal kesalahan berkurang menjadi nol dan motor berhenti.
Servomotor yang paling sederhana menggunakan penginderaan hanya posisi melalui potensiometer dan kontrol bang-bang motor mereka; motor selalu berputar dengan kecepatan penuh (atau berhenti).

Jenis servomotor ini tidak banyak digunakan dalam kontrol gerak industri, tetapi merupakan dasar dari servo sederhana dan murah yang digunakan untuk model yang dikendalikan radio.

Motor servo yang lebih canggih menggunakan enkoder putar optik untuk mengukur kecepatan poros keluaran dan penggerak kecepatan variabel untuk mengontrol kecepatan motor.

Kedua peningkatan ini, biasanya dalam kombinasi dengan algoritme kontrol PID, memungkinkan servomotor dibawa ke posisi yang diperintahkan dengan lebih cepat dan lebih tepat, dengan lebih sedikit overshoot.

Apakah Anda mencari dukungan atau informasi pembelian? HUBUNGI KAMI:

Pengelola： Sandy Lin

Email: [email protected]| Skype: onlywnn_1

WhatsApp: +86-18020776786| Wechat : mooreplc

Produk Penjualan Panas