The i / o Jendela dapat digunakan untuk memeriksa status input dan output. Output dapat dikontrol secara manual dan input dapat dibaca dari i / o jendela. Penyebab umum kesalahan adalah kesalahan kabel atau kesalahan di eksternal peralatan. Jika Tak satu pun dari saluran yang bekerja, periksa apakah internal atau eksternal ± 15V Pasokan OK dan dengan benar terhubung. Jika Merah F-LED menyala, papan mungkin salah atau parameter sistem salah (mis. papan tidak didefinisikan). Lihat Bab 11 - Input & output untuk prosedur.


The SMB terletak di robot. The SMB Tidak memiliki LED yang berlokasi di The SMB Membaca Resolver Umpan balik dan mengubah tegangan analog menjadi sinyal digital Lalu SMB Mengubah sinyal digital menjadi komunikasi serial Posisi semua enam (6) Axes Resolver dikomunikasikan ke komputer robot setiap 5msec. The SMB dapat diperiksa paling menyeluruh dengan osiloskop Sinyal untuk Diperiksa adalah Data Serial Out (SDO) dan data serial di (SDI). Sinyal lain untuk memeriksa akan menjadi Exciter sinyal pergi ke resolvers. Gunakan osiloskop untuk memeriksa amplitudo yang tepat dan pastikan tidak ada suara pada ini baris. Jika The SMB diganti, resolver Jumlah revolusi harus diperbarui. Lihat Bab 10 - prosedur kalibrasi untuk prosedur yang tepat