Perhentian darurat adalah keadaan yang mengesampingkan kontrol manipulator lainnya, memutuskan daya drive dari motor manipulator, menghentikan semua bagian yang bergerak, dan memutus daya dari fungsi yang berpotensi berbahaya yang dikendalikan oleh sistem manipulator
Negara bagian darurat berarti bahwa semua kekuatan terputus dari manipulator kecuali untuk rilis rem manual Sirkuit. Kamu harus melakukan prosedur pemulihan, i.e, mengatur ulang tombol stop darurat dan menekan tombol motor pada, untuk kembali ke operasi normal Sistem Manipulator dapat dikonfigurasi sehingga penghentian darurat menghasilkan
• Perhentian yang tidak terkendali, segera menghentikan tindakan manipulator dengan melepaskan daya dari motor.
• Perhentian yang dikendalikan, menghentikan tindakan manipulator dengan daya yang tersedia untuk motor sehingga jalur manipulator dapat dipelihara. Kapan selesai, daya terputus dari motor. Pengaturan default adalah hal yang tidak terkendali berhenti. Namun, pemberhentian yang dikendalikan lebih disukai sejak Mereka Minimalkan pakaian ekstra, tidak perlu pada manipulator dan tindakan yang diperlukan untuk mengembalikan sistem manipulator kembali ke Produksi. Silakan berkonsultasi dengan dokumentasi pabrik atau sel Anda untuk melihat How Sistem Manipulator Anda adalah Konfigurasi.